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Thèses en 2016

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Une grande partie des thèses soutenues à Ampère sont disponibles en texte complet sur le site HAL.


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29/11/2016 - Gaëtan LEFEBVRE

Commande de machine asynchrone sans capteur de vitesse : application à la traction ferroviaire

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22/11/2016 - Marouane AIT EL FAQIR

Prédiction de la structure de contrôle de bactérie par optimisation sous incertitude

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18/11/2016 - Thomas SCHAEP

Conception et commande optimale d’une architecture hybride hydraulique de reach stacker

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22/09/2016 - Fei LIU

Dual-user Haptic Training System

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11/07/2016 - Seïma SHILI

Contrôle des circuits d’équilibrage des systèmes de stockage d’énergie (supercondensateurs) en vue d’estimer et d’améliorer leur durée de vie

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24/06/2016 - Nicolas HERZIG

De la conception à la commande d’une nouvelle interface haptique 4 axes hybride pneumatique électrique pour la simulation d’accouchement : le BirthSIM

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30/05/2016 - Martin GENDRIN

Contribution au développement d’une mini-excavatrice tout-électrique. Approche prédictive pour la commande efficace et compliante des actionneurs électromécaniques.

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25/04/2016 - Gaël HUMBERT

Automatisation et amélioration de performances d’applications pick & place multi-robots

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25/03/2016 - Thomas SANTINI

Contribution à l’étude de la fiabilité des MOSFETs en Carbure de Silicium

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09/02/2016 - Abdellah OGBI

Modélisation de l’interaction champ électrique-particules diélectriques entre effets électromécaniques et aspects électrocinétiques

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