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ACM : Automatique, Commande, Mécatronique
Objectif général
Développer des outils méthodologiques pour l’analyse et la commande de systèmes dynamiques complexes, transfert et adaptation aux systèmes mécatroniques.
Mots-clés
Automatique / Commande / Optimisation / Identification / Estimation / Observation / Capteur logiciel / Planification de trajectoires / Robustesse / Consommation énergétique / Systèmes Fluid Power / Systèmes électriques
Responsable : Xavier Brun - Liste des membres du groupe ACM
Outils et moyens expérimentaux 
Centre d’essais Fluid Power
Publications
Publications depuis 2011 (date de création de ce groupe), classées par type.
Les publications plus anciennes des membres du groupe peuvent être retrouvées sur les listes générales du Laboratoire Ampère
Trois axes scientifiques
Le groupe développe des méthodes et des outils liés à l’Automatique pour la conception et la commande des systèmes électriques, mécatroniques et fluid-power dans le cadre du transport, de la robotique médicale, des systèmes nomades, de l’aéronautique, de l’aérospatial et de l’habitat.
Axe 1 : Synthèse et Analyse Structurelle pour le Modèle
Approximation, discrétisation et réduction de modèles
Analyse structurelle et dimensionnement des systèmes mécatroniques
Méthodes d’identification des systèmes complexes
Axe 2 : Stabilité, Performances et Robustesse pour les Spécifications
Adéquation cahier des charges et modèle de conception
Stabilité/stabilisation et performances atteignables de systèmes complexes
Développement d’outils vis-à-vis des incertitudes de modélisation
Axe 3 : Synthèse et Observateur pour la Commande
Synthèse de capteurs logiciels
Commande robuste pour des outils mieux maîtrisés pour les ingénieurs
Synthèse de commandes pour des systèmes fortement non-linéaires
Membres du groupe ACM
Le groupe Automatique, Contrôle, Mécatronique est constitué de 18 permanents
Publications du groupe ACM (Département MIS d’Ampère) depuis 2011
Listes d’articles (RICL), de communications (CICL), ou "autres", du groupe ACM (Laboratoire Ampère, Département MIS), dynamiquement extraites de HAL (CCSD/CNRS) depuis 2011 (année de création du groupe ACM).
