Contacts :
Mots-clés : Grande échelle - systèmes interconnectés - commande distribuée - commande décentralisée - localisation distribuée - hiérarchisation - performance H∞ et H2 - identification - dissipativité - séparation des graphes - optimisation convexe - reseaux de PLL (phase locked loops) - réseaux de résonateurs BAW (Bulk Acoustic Wave resonator) - optique adaptative
Résumé :
- Forte implication sur les applications industrielles (coopération CEA sur les réseaux PLL) et scientifiques (coopération Thirty Meter Telescope pour l’optique adaptative)
- Fort potentiel sur des applications émergentes (les réseaux de résonateurs BAW)
- Approche unifiée pour les réseaux : entrée-sortie/robustesse
- Traitement adapté de l’identification de systèmes dans les réseaux par rapport aux approches classiques
Membres :
Doctorants :
Projets et contrats en cours :
- Commande Robuste pour la Conception et l’Analyse de filtre BAW (Arthur Perodou) - thèse financée par le projet ARC6 de la région Rhône-Alpes (collaboration avec CEA et INL)
- Structronics@Lyon (Peng Wang) - une thèse en cotutelle avec LTDS (ECL) financée par l’Institut Carnot Ingénierie@Lyon
- Projet Franco-américaine Fulbright, “Distributed optimization and navigation in unstructured mobile networks : Applications to infrastructure-free robotics”
- projet NEXT4MEMS