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Séminaires scientifiques

par Laurent Krähenbühl - publié le , mis à jour le

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Séminaires à venir :
A l’ECL salle Chausey bâtiment H9, et en distanciel

17/05/2022, 14h - 15h30 : Paolo MASSIONI (Ampère)

Dealing with complexity in control engineering problems
After a brief personal introduction, this seminar will focus on the problem of dealing with "complex" systems in the context of control engineering. We will see a set of proposed approaches for two kinds of complexity : the first is complexity due to large dimensionality, and the second is complexity due to nonlinearities. The presentation will go through some ideas that allow a systematic approach to both problems, with references to potential practical applications. In particular, the problem of high dimensionality will be discussed in the context of control of adaptive optics systems for astronomy.

17/05/2022, 15h30 - 17h : Anton KORNIIENKO (Ampère)

18/05/2022, 10h15 - 11h45 : Laurent BAKO (Ampère)

On the tightest interval-valued state estimator for linear systems
This talk will discuss an interval-valued state estimator for linear dynamic systems. In particular, we derive (in open loop) an expression of the tightest possible interval-valued estimator in the sense that it is the intersection of all interval-valued estimators. However, this estimator appears, in a general setting, to be an infinite dimensional dynamic system. Therefore, practical implementation requires some over-approximations which would yield a good trade-off between computational complexity and tightness. We will discuss a few such approximations.

18/05/2022, 14h - 15h30 : Hugues GARNIER (CRAN)

Data-driven continuous-time approaches to dynamical model learning. Overview, software and practical applications
This presentation will discuss the importance and relevance of direct continuous-time black-box and grey-box model learning and how this relates to the solution for dynamical system identification problems in practical applications. It first gives a tutorial introduction to the main aspects of one of the most successful existing approaches for directly identifying continuous-time linear and nonlinear models from sampled input–output data. Compared to discrete-time model identification methods, the direct continuous-time approaches have some notable advantages that make them more useful in many practical applications. Continuous-time models are indeed more intuitive to scientists and engineers in their every-day practice and the related data-driven model learning methods are particularly well suited to handle current rapidly or irregularly sampled data situations. The second part of the talk will describe the software tools available and present real-life application results for modelling feedback control loops in business jet aircraft from normal operating data.

Séminaires à venir :
A lINSA salle de réunion Ampère du Bât. St Exupéry et en distanciel

19/05/2022, 14h - 14h45 : Arnaud LELEVE (Ampère)

Aide informatique/robotique à la formation par la pratique
Cette présentation synthétise mes activités de recherche depuis mon arrivée à l’INSA Lyon. Mes travaux concernent principalement l’étude et le développement d’outils dans un premier temps informatiques puis haptiques pour l’apprentissage par la pratique. Cette activité s’est déroulée séquentiellement selon deux approches complémentaires : la première, au niveau informatique (e-learning) et la seconde au niveau mécatronique (haptique). Cette dernière est détaillée en termes d’études amont : intégration d’actionneurs pneumatiques dans la simulation haptique pédagogique et simulation conjointe (apprenant et formateur immergés dans la même simulation. Quelques applications de simulation pour l’apprentissage de gestes illustrent leur intérêt.

19/05/2022, 14h45 - 15h30 : Ahmad HABLY (GIPSA)

Let’s go fly a Kite (AWE)
In this talk, after reviewing the main aspects of airborne wind energy, some recent research activities will be described, including the design and construction of some prototypes, the development of dynamical models and algorithms for the wing.
Finally the design and some successful experimental testing of an automatic control algorithm will be presented.
At the end of the talk, future research directions will be also discussed.

19/05/2022, 15h30 - 16h15 : Minh Tu PHAM (Ampère)

19/05/2022, 16h15 - 17h00 : Romain DELPOUX (Ampère)

Modélisation et commandes embarquées génériques de machines synchrones - Avancées et perspective
L’objectif de cette présentation sera de faire une synthèse de mes travaux de recherche aux Laboratoire Ampère. Au sein de la communauté automaticienne, mes travaux ont l’originalité de se situer à l’intersection entre une recherche fondamentale plutôt théorique et une recherche méthodologique tournée vers l’application. Ma volonté de débloquer des verrous scientifiques, industriels et technologiques demande des compétences amont et des connaissances systèmes. Les applications visées dans mes travaux sont issues du domaine du génie électrique et plus particulièrement les Machines Synchrones. Dans cette direction mes travaux de recherche s’appuient sur une modélisation fine des systèmes physiques en vue du pilotage (identification, commande, observation) de systèmes mécatroniques, avec la particularité de viser le prototypage rapide de ceux-ci pour embarquer les algorithmes sur cibles microcontrôleurs. L’intérêt de ces travaux réside précisément dans ce lien entre le type de stratégie de contrôle et son implantation dans un microcontrôleur embarqué et présente des travaux originaux du point de vue de l’automaticien.


Séminaires passés :

12/05/2022, 12h30-13h30 : Louis Dassonville (Doctorant Ampère et ingénieur R&D chez Keep’Motion )


Commande décentralisée d’une machine polyphasée à bobinage ouvert

14/04/2022, 13h30-15h00 : Marion PERRIN (Directrice d’Oscarlab)


Energie solaire

Lieu : visio (PIN=849135014), et peut-être en amphi à l’UCB, suivant les conditions sanitaires

Résumé : La recherche et l’industrialisation autour de l’énergie solaire photovoltaïque avance à grands pas. Marion Perrin directrice d’Oscarlab propose un tour d’horizon des dernières tendances, les verrous technologiques, les enjeux politiques et géopolitiques.

Ce séminaire est labélisé par l’Ecole Doctorale EEA.

07/04/2022, 13h : Pauline KERGUS (CNRS, Laplace)


Stratégies basées-données pour la modélisation et la commande - Exemple de modélisation thermique de bâtiment

Lieu : visio (ID=991 3336 4686 PIN=271980), et en présentiel Ampère,INSA bât. St-Exupéry, 1er étage

Résumé : Il est rare qu’un système dispose d’un modèle physique suffisamment simple et précis pour le contrôler, l’optimiser, l’analyser voire le simuler. Dès lors il est essentiel de savoir exploiter les données disponibles pour obtenir des modèles adaptés. Différentes stratégies basées-données seront présentées brièvement, à la croisée de l’identification et du contrôle. Plus particulièrement, je présenterai un exemple de modélisation thermique de bâtiment résidentiel basée sur des mesures réelles. Enfin, les perspectives envisagées de développement de stratégies basées-données pour la modélisation et le contrôle seront présentées, avec un focus applicatif dans le domaine de l’énergie.


31/03/2022, 14h00-17h30 : GDR SEEDS


Commande des Systèmes Électriques (CSE) en mode mixte

Lieu : Laboratoire Ampère (INSA de Lyon, DOUA, Villeurbanne) et visio

voir ici le détail de la journée


17/03/2022, 12h30-13h30 : Hamid Ben Ahmed (Satie)


Ecoconception et analyse du cycle de vie

Lieu : visio
Baladodiffusion du séminaire
Ce séminaire est labélisé par l’Ecole Doctorale EEA.


09/12/2021, 12h30 : Loris PACE (Ampère, MCF à l’ECL)


Introduction aux convertisseurs très haute fréquence

Lieu : visio, demander lien à C. Martin

Résumé : La densité de puissance et la miniaturisation des convertisseurs d’électronique de puissance se voient actuellement limitées par les pertes liées à la fréquence au sein des composants actifs et passifs. La conversion d’énergie à très haute fréquence (VHF : 30 MHz - 300 MHz), basée sur des structures sans pertes par commutation des interrupteurs, permet de réduire la quantité d’énergie stockée au sein des composants magnétiques et diélectriques et de repenser la conception et les choix technologiques pour ces éléments. Cette présentation propose un bref état de l’art des convertisseurs VHF suivi d’un exemple d’application pour la réalisation d’un driver LED 100 W 30 MHz qui permettra d’identifier les actuels verrous et challenges liés à cette thématique.


06/12/2021, 14h00 : Fabrice DEMOURANT (Onera)


Modélisation, contrôle et analyse de systèmes de grande dimension : applications aux écoulements fluides et aéroélastiques

Amphi 203 , bâtiment W1 de l’Ecole Centrale de Lyon.

Résumé : Les modèles d’écoulement ou les modèles aéroélastiques présentent deux difficultés majeures : la dimension et les non-linéarités. En ce qui concerne les écoulements, la dynamique est décrite par les équations aux dérivées partielles de Navier-Stokes qui conduisent à des modèles pouvant contenir plusieurs millions de variables d‘état. La seule simulation de tels modèles peut prendre plusieurs heures à plusieurs jours. Outre la difficulté de la dimension, se rajoute la non-linéarité des équations de Navier-Stokes. Nous verrons au travers de 3 types d’écoulement comment peuvent être traitées ces deux difficultés.
Pour ce qui concerne les modèles aéroélastiques, ils correspondent à un couplage fluide/structure et peuvent contenir plusieurs centaines d’états ainsi que des éléments non-linéaires. Ici une analyse du type IQC a été menée afin de garantir la stabilité d’une structure mécanique interconnectée à une gouverne par une non-linéarité statique (structure), l’ensemble soumis à des forces aérodynamiques (fluide). La résolution basée LMI est réalisée sur un maillage dans le domaine fréquentiel avec certificat entre les points du maillage.


25/11/2021 : Séminaire TCEE animé par Jean-François Trégouët

Commande de convertisseurs modulaires