Partenaires

Ampère

Nos tutelles

CNRS Ecole Centrale de Lyon Université de Lyon Université Lyon 1 INSA de Lyon

Nos partenaires

Ingénierie@Lyon



Rechercher


Accueil > Annuaires > Annuaire du Département MIS

Tanneguy

Redarce

publié le , mis à jour le

Professeur des Universités

Contact :
- Courriel : tanneguy.redarce@insa-lyon.fr
- Téléphone : +33 4 72 43 79 09
- Fax : +33 4 72 43 85 35

Membre du Département Méthodes pour l’ingénierie des systèmes du Laboratoire Ampére (CNRS UMR 5005).


Recherche

Thèmes de recherche

- Conception et Commande de Systèmes Mécatroniques
- Simulation et apprentissage de gestes médico-chirurgicaux
- Commande de robots médicaux par vision

Recherches actuelles

- Le simulateur BirthSIM : un simulateur d’accouchement pour la formation sans risque des obstétriciens et des sages femmes, avec en particulier le projet SAGA.
- Exosquelette du membre supérieur : développement d’un exosquelette embarqué sur un fauteuil roulant.
- Interface haptique pneumatique : réalisation d’une interface haptique à base d’énergie pneumatique.
- Pilotage d’un robot porte endoscope avec des mouvements du visage
- Pilotage d’un coloscope à partir des images issues de celui-ci.

Publications

Voir sur ce site les listes triées (RICL, CICL, ...) de mes publications depuis 2009.


Enseignement

Mon enseignement est effectué au département de Génie Électrique de l’INSA de Lyon. Il concerne :
- Module IF1 Informatique industrielle - langage C
- Module IF4 Informatique industrielle - Système multi-tâches et Temps Réel
- Module AU4 Automatique Systèmes Échantillonnés