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Accueil > Thèses et HDR > Soutenances de HDR

Wilfrid Marquis Favre - 25 janvier 2007

par Laurent Krähenbühl - publié le , mis à jour le

Wilfrid Marquis Favre a soutenu son HDR intitulée " Contribution à la conception et la modélisation des systèmes mécatroniques (et de leurs sous-systèmes mécaniques"

le 25 janvier 2007 - Insa de Lyon, campus de la Doua

devant le Jury suivant :

  1. Jean-François LAFAY (Président)
  2. Donald MARGOLIS (Rapporteur)
  3. Geneviève DAUPHIN-TANGUY (Rapporteur)
  4. Donatien LE HOUEDEC (Rapporteur)
  5. Bernard MASCHKE
  6. Michel LEBRUN
  7. Franck GUILLEMARD
  8. Francis LORENZ
  9. Serge SCAVARDA
  10. Daniel THOMASSET

Ce mémoire d’Habilitation à Diriger des Recherches présente tout d’abord au chapitre 1 une vue globale et synthétique de mes activités depuis ma prise de poste en septembre 1998. Le chapitre 2, « Bilan des activités depuis la prise de poste », détaille le contenu de ma recherche, de mon enseignement et des responsabilités administratives. Il tente de mettre en évidence les liens forts de mes activités de recherche à celles d’enseignement. Le chapitre 3, « Développement des activités de recherche », présente de manière approfondie et technique les principaux travaux de recherche menés durant cette période. Il montre comment ces travaux ont évolué progressivement d’un contexte « post doctoral » sur des sujets en continuité de celui de ma thèse de doctorat vers une volonté d’animer un axe de recherche en proposant de nouveaux sujets au sein du laboratoire. La transition s’est effectuée par l’appropriation de l’axe de recherche en question. Le chapitre 4, « Conclusion et perspectives », présente un bilan général de l’évolution de mes activités de recherche et les met en perspectives à travers un certain nombre de propositions que je souhaite développer à l’avenir. Enfin, trois annexes récapitulent mes productions scientifiques, ma participation à la communauté et mon activité contractuelle, et finalement les textes des productions jugées les plus significatives par rapport à mes activités de recherche. Cette dernière annexe est fournie dans un document séparé pour en faciliter sa lecture.

Mots-clés : Modélisation, analyse et conception des systèmes mécatroniques, méthodologie de dimensionnement, outil bond graph, cinématique et dynamique des systèmes mécaniques multicorps, mécanique analytique, dynamique du véhicule, robotique médicale

Voir en ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/te...