Professeur des Universités
Contact :
Courriel : tanneguy.redarce@insa-lyon.fr
Téléphone : +33 4 72 43 79 09
Fax : +33 4 72 43 85 35
Membre du Département Méthodes pour l’ingénierie des systèmes du Laboratoire Ampére (CNRS UMR 5005).
Recherche
Thèmes de recherche
Conception et Commande de Systèmes Mécatroniques
Simulation et apprentissage de gestes médico-chirurgicaux
Commande de robots médicaux par vision
Recherches actuelles
Le simulateur BirthSIM : un simulateur d’accouchement pour la formation sans risque des obstétriciens et des sages femmes, avec en particulier le projet SAGA.
Exosquelette du membre supérieur : développement d’un exosquelette embarqué sur un fauteuil roulant.
Interface haptique pneumatique : réalisation d’une interface haptique à base d’énergie pneumatique.
Pilotage d’un robot porte endoscope avec des mouvements du visage
Pilotage d’un coloscope à partir des images issues de celui-ci.
Enseignement
Mon enseignement est effectué au département de Génie Électrique de l’INSA de Lyon. Il concerne :
Module IF1 Informatique industrielle - langage C
Module IF4 Informatique industrielle - Système multi-tâches et Temps Réel
Module AU4 Automatique Systèmes Échantillonnés
Voir en ligne : CV HAL / Publications