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Tanneguy

Redarce

publié le , mis à jour le

Professeur des Universités

Contact :
- Courriel : tanneguy.redarce@insa-lyon.fr
- Téléphone : +33 4 72 43 79 09
- Fax : +33 4 72 43 85 35

Membre du Département Méthodes pour l’ingénierie des systèmes du Laboratoire Ampére (CNRS UMR 5005).


Recherche

Thèmes de recherche

- Conception et Commande de Systèmes Mécatroniques
- Simulation et apprentissage de gestes médico-chirurgicaux
- Commande de robots médicaux par vision

Recherches actuelles

- Le simulateur BirthSIM : un simulateur d’accouchement pour la formation sans risque des obstétriciens et des sages femmes, avec en particulier le projet SAGA.
- Exosquelette du membre supérieur : développement d’un exosquelette embarqué sur un fauteuil roulant.
- Interface haptique pneumatique : réalisation d’une interface haptique à base d’énergie pneumatique.
- Pilotage d’un robot porte endoscope avec des mouvements du visage
- Pilotage d’un coloscope à partir des images issues de celui-ci.


Enseignement

Mon enseignement est effectué au département de Génie Électrique de l’INSA de Lyon. Il concerne :
- Module IF1 Informatique industrielle - langage C
- Module IF4 Informatique industrielle - Système multi-tâches et Temps Réel
- Module AU4 Automatique Systèmes Échantillonnés

Voir en ligne : CV HAL / Publications